고유주소 설정을 사용자 정의로 /%category%/%post_id%/%postname% 이렇게 수정했습니다.
그랬더니 타이틀이 영어로 된 포스트는 괜찮은데 한글의 경우에는 페이지가 열리지 않습니다.
마우스 오버시 브라우저 상태표시란에 표기되는 URL은
"http://www.damyo.co.kr/blahblahblah/540/테스트입니다-2" 인데,
실제로 주소창에 표기되는 URL은 
"http://www.damyo.co.kr/blahblahblah/540/%C5%D7%BD%BA%C6%AE%C0%D4%B4%CF%B4%D9-2" 이렇게 뜨네요.

검색을 통해 .htaccess 파일을
<IfModule mod_url.c>
    ServerEncoding UTF-8
    ClientEncoding EUC-KR
</IfModule>
이렇게도 수정해보고,
<IfModule mod_url.c>
    CheckURL Off
</IfModule>
이렇게도 수정해봤는데 마찬가지네요.
서버 설정의 문제인지 확인 및 도움 부탁드립니다. :-)